CONTROL LINEAR PROJECT
پروژه کنترل خطی یکی از حوزه‌های جذاب و پیچیده در مهندسی کنترل است. این پروژه به تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی می‌پردازد. در اینجا به تفصیل بیشتری درباره این پروژه خواهیم پرداخت.
سیستم‌های کنترل خطی به سیستم‌هایی اطلاق می‌شود که رفتارشان می‌تواند با استفاده از معادلات خطی مدل‌سازی شود. این سیستم‌ها در بسیاری از صنایع به کار می‌روند، از جمله خودروسازی، هوافضا و رباتیک. در این پروژه، هدف اصلی ارزیابی پایداری، پاسخ فرکانسی و زمان سیستم‌ها است.
در ابتدا، باید ساختار سیستم را مشخص کنیم. برای این منظور، از مدل‌های ریاضی مانند معادلات دیفرانسیل یا تابع انتقال استفاده می‌شود. این مدل‌ها به ما کمک می‌کنند تا رفتار سیستم را در شرایط مختلف پیش‌بینی کنیم.
بعد از مدل‌سازی، به مرحله طراحی کنترلر می‌رسیم. انتخاب نوع کنترلر (PID، LQR یا دیگر انواع) بستگی به نوع سیستم و هدف کنترل دارد. به عنوان مثال، کنترلر PID به دلیل سادگی و کارایی‌اش در بسیاری از موارد مورد استفاده قرار می‌گیرد.
در نهایت، با استفاده از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری، عملکرد کنترلر را ارزیابی می‌کنیم. نرم‌افزارهایی مانند MATLAB و Simulink ابزارهای قدرتمندی برای این کار هستند. با بررسی نتایج شبیه‌سازی، می‌توانیم به بهبود طراحی سیستم بپردازیم.
به طور خلاصه، پروژه کنترل خطی شامل مراحل مدل‌سازی، طراحی کنترلر و شبیه‌سازی است. این مراحل به ما کمک می‌کنند تا سیستم‌های پیچیده را به طور مؤثری کنترل کنیم و به بهینه‌سازی عملکرد آن‌ها بپردازیم.
